|
2. Simulation-based approach for automatic roadmap design in multi-AGV systemsTena Žužek, Rok Vrabič, Andrej Zdešar, Gašper Škulj, Igor Banfi, Matevž Bošnak, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar, 2024, izvirni znanstveni članek Ključne besede: multi-AGV systems, roadmap design, multirobot coordination, event-based simulations Celotno besedilo (datoteka, 2,06 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
3. Vseživljenjsko večagentno planiranje poti avtomatsko vodenih vozičkov v intralogistikiMatevž Bošnak, Andrej Zdešar, Rok Vrabič, Viktor Zaletelj, Gregor Klančar, 2023, izvirni znanstveni članek Ključne besede: planiranje poti, avtomatsko vodeni vozički, optimalna pot Celotno besedilo (datoteka, 796,33 KB) Gradivo ima več datotek! Več... |
|
5. Brezžično vodenje mobilne platforme s pomočjo kamereŽan Kresnik, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: vodenje, regulacija, PID-regulator, zakasnitve pri vodenju, brezžično vodenje, mikroračunalniški regulator, servomotor, vsesmerno kolo, kamera, avtonomno parkiranje Celotno besedilo (datoteka, 17,62 MB) |
6. Nadgrajeni obroč s kroglico: razvoj modela in izdelava napraveJernej Kodele, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: merjenje zasuka, Autodesk Inventor, Matlab, Simulink, Simscape Multibody, PoKeys57U, Pixy, PixyMon, servomotor, servoregulator, adaptivni regulator, referenčni signal, odziv naprave, čas adaptacije Celotno besedilo (datoteka, 20,76 MB) |
7. Avtomatska prepoznava analognega temperaturnega merilnikaDino Selimović, 2024, diplomsko delo Ključne besede: merjenje temperature, prepoznavanje senzorja, načrtovanje vezja, brezžična komunikacija, metoda najmanjših kvadratov, grafični vmesnik, analiza podatkov Celotno besedilo (datoteka, 3,39 MB) |