|
|
|
454. Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robotaGregor Bolka, 2021, magistrsko delo Ključne besede: mobilna robotika, časovne vrste, napovedovanje trajektorij, umetne nevronske mreže, LSTM mreže, GRU mreže, robotski sistem ROS Celotno besedilo (datoteka, 4,72 MB) |
|
|
457. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB) |
458. Zasnova in razvoj eksperimentalnega sistema za opazovanje kavitacije vzorca, izoliranega od okoliškega zrakaJernej Ortar, 2021, magistrsko delo Ključne besede: hidrodinamična kavitacija, vizualizacija toka tekočin, Venturijeva zožitev, tlačna nihanja, salicilna kislina, zrakotesnost Celotno besedilo (datoteka, 19,64 MB) |
459. Eksperimentalna analiza dvoosnega manipulatorjaLenart Legiša, 2021, magistrsko delo Ključne besede: eksperimentalna analiza, manipulatorji, pospeškomeri, merilni lističi, numerična analiza, validacija, preventivno vzdrževanje Celotno besedilo (datoteka, 31,69 MB) |
460. Prenova proizvodnega procesa za izdelavo opreme po naročiluMiha Sirk, 2020, magistrsko delo Ključne besede: analiza obstoječega stanja proizvodnje, analiza toka vrednosti materiala, Schmigalla-ova trikotna metoda, prostorska razmestitev proizvodnje, dejanski pretočni časi, MRP-načrtovani pretočni časi, verjetnost napake napovedovanja končnega datuma Celotno besedilo (datoteka, 3,67 MB) |