161. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Celotno besedilo (datoteka, 6,99 MB) |
|
|
|
165. NIZKONAPETOSTNA ARHITEKTURA ZA UPRAVLJANJE PAMETNIH OMREŽIJJURE MOČNIK, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: algoritem za uravnavanje napetostnega profila, IEC61850, MiSMART, nekonvencionalni instrumentalni merilni transformator, zmanjševanje porabe električne energije, pametni sprejemnik, pametno omrežje, pametno stikalo, vmesnik stičnega mesta Celotno besedilo (datoteka, 7,31 MB) |
166. MULTIMODALNA DETEKCIJA, LOKALIZACIJA IN IDENTIFIKACIJA OSEBROK MANDELJC, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: računalniški vid, detekcija, lokalizacija in identifikacija oseb, sledenje več oseb z več kamerami, sledenje prek identifikacije, radijska tehnologija ultra-širokega spektra, zlivanje senzorjev, zemljevidi značilnic, metodologija za vrednotenje Celotno besedilo (datoteka, 6,36 MB) |
167. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMIROK JUHANT, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. Celotno besedilo (datoteka, 5,34 MB) |
|
|
170. UČINKOVITE IZVEDBE OMREŽNIH NAPRAV NA VEČJEDRNIH RAČUNALNIŠKIH PLATFORMAHTOMAŽ BUH, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: omrežna naprava, večjedrna platforma, razporejanje omrežnega prometa, vzporedni sistemi, virtualizacija omrežij, učinkovitost, uravnovešenje bremena, zamenjava vrstnega reda omrežnih paketov Celotno besedilo (datoteka, 4,30 MB) |