2401. Inverzna kinematika robotske roke OWI-535PRIMOŽ DEBENEC, 2015, diplomsko delo/naloga Ključne besede: robotika, robotska roka, direktna kinematika, inverzna kinematika, ROS, sklep, segment, Arduino, koordinatni sistem, OWI-535. Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
|
2410. Implementacija storitve časovni žigVITO TOMAŽIN, 2015, diplomsko delo/naloga Ključne besede: casovno žigosanje, kriptografija, infrastruktura javnih ključev, zgoščevalna funkcija, zgoščevalna veriga, spletni vmesnik, računalniška varnost Celotno besedilo (datoteka, 801,55 KB) |