1 - 3 / 3 1 |
1. Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kamero Grega Pušnik, 2012, diplomsko delo Ključne besede: zaznavanje človeka, sledenje človeku, ROS, mobilna platforma, Kinect, robot, IRobot Roomba, navigacija po prostoru, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge |
2. Posnemanje elementov človekove hoje na humanoidnem robotu ROK REZAR, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: humanoidna robotika, zaznavanje gibanja človeka, posnemanje elementov hoje, preprečevanje trkov |
3. Uporaba strojnega vida za izogibanje trkom v sodelujoči robotiki GAŠPER ŠAVLE, 2024, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Sodelujoči roboti, varnost, zaznavanje drže človeka, AlphaPose, dinamični generatorji gibov |