Ključne besede: uhati klobučnjak, mehka robotika, nelinearna mehanika, Pneu-Net robotiCelotno besedilo (datoteka, 26,61 MB)
Ključne besede: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektorijiCelotno besedilo (datoteka, 4,48 MB)
Ključne besede: sodelovalni roboti, kinematična gibljivost, dinamična gibljivost, krmiljenje, simulacijeCelotno besedilo (datoteka, 14,95 MB)
Ključne besede: 3D-tiskanje betona, avtomatska kontrola, roboti, linijski senzor, povratna zanka, posedanje materiala, kompenzacija pozicije šobeCelotno besedilo (datoteka, 2,40 MB)