Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

66 rezultatov
51 - 60 / 66
Na začetekNa prejšnjo stran1234567Na naslednjo stranNa konec
51. Razvoj in primerjava metod vodenja mobilnega robota v referenčno lego
Marko Osolnik, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: mobilni roboti, metode vodenja, kamere, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), programski jezik C++
Celotno besedilo (datoteka, 3,88 MB)

52. Razširjeni Kalmanov filter za določanje lege mobilnega robota na osnovi inercialne merilne enote in kodirnikov
Vid Zavodnik, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: mobilni roboti, diferencialni pogoni, senzorji, lokalizacija, razširjeni Kalmanov filter, strojno-programska oprema ROS
Celotno besedilo (datoteka, 18,33 MB)

53. Zasnova avtomatizirane strege zalogovnika sestavnih delov na sodobni montažni liniji
Denis Eržen, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: avtomatizirana strega, zalogovniki, montažne linije, roboti, prijemala, ležišča
Celotno besedilo (datoteka, 4,44 MB)

54. Eksperimentalna analiza funkcije varnostne zaustavitve kolaborativnega robota pri trku
David Leskovšek, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: kolaborativni roboti, varnostne funkcije, krmiljenje sil, krmiljenje hitrosti, eksperimentalna analiza, sile ob trku
Celotno besedilo (datoteka, 2,87 MB)

55. Zakonitost uporabe avtonomnega orožja v mednarodnem pravu
Kaja Smolnikar, 2019, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: avtonomno orožje, ubijalski roboti, smrtonosni avtonomni oborožitveni sistemi, mednarodno pravo oboroženih spopadov, zakonitost
Celotno besedilo (datoteka, 547,33 KB)

56. Avtomatsko zaznavanje, pobiranje in zlaganje naključno orientiranih predmetov
Klemen Rozman, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: roboti, krmiljenje, strojni vid, prepoznavanje oblik, naključno orientiranje
Celotno besedilo (datoteka, 2,38 MB)

57. Uravnoteženje dvokolesnega robota z uporabo PID krmilnika
Samo Novak, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: samostojno uravnoteževani roboti, invertirana nihala, dinamika, inercialna merilna enota, PID krmiljenje.
Celotno besedilo (datoteka, 2,82 MB)

58. Spletni vmesnik za upravljanje sistema mobilnih robotov
Barbara Plahuta, 2020, magistrsko delo

Ključne besede: robotika, izobraževalna robotika, mobilni roboti, vodenje na daljavo, spletni vmesnik, ROS platforma
Celotno besedilo (datoteka, 3,20 MB)

59. Zasnova avtomatiziranega razvrščanja in strege barvnih ploščic
Anže Vode, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski roboti, barvne ploščice, razvrščanje in strega, RFID tehnologija, avtomatizacija
Celotno besedilo (datoteka, 3,56 MB)

60. Simulacijski model robotske roke Franuc v okolju Gazebo
Nejc Karlo, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski roboti, robotski operacijski sistem (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulacija
Celotno besedilo (datoteka, 3,01 MB)
Iskanje izvedeno v 0.16 sek.
Na vrh