|
2. Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske maketeMitja Debeljak, 2021, diplomsko delo Ključne besede: industrijski robot, mikrokrmilnik, potenciometer, konstruiranje, vodenje, mehatronska maketa, elektronsko vezje
Celotno besedilo (datoteka, 39,93 MB) |
3. Nedeterministično in leno ogrodje za podatkovno pretokovno računanjeMitar Milutinović, 2011, diplomsko delo Ključne besede: podatkovno pretokovno računanje, ogrodje, vzporedno izvajanje, robot, krmiljenje, grafi, najcenejša pot, tok podatkov, lena evaluacija, Haskell, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 3,58 MB) |
4. Iskanje predmetov v prostoru z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroJani Bizjak, 2012, diplomsko delo Ključne besede: ROS, turtlebot, iskanje predmetov z mobilno platformo, robot, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 6,30 MB) |
5. Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroGrega Pušnik, 2012, diplomsko delo Ključne besede: zaznavanje človeka, sledenje človeku, ROS, mobilna platforma, Kinect, robot, IRobot Roomba, navigacija po prostoru, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 38,45 MB) |
6. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko rokoAleksandar Dovenski, 2012, diplomsko delo Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 3,13 MB) |
7. Daljinsko vodenje robota s posnemanjem operaterjevih gibovMatevž Poberžnik, 2013, diplomsko delo Ključne besede: upravljanje robotske roke, humanoidni robot Nao, komplementarni filter, žiroskop, pospeškometer, magnetometer, rotacijska matrika, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 4,79 MB) |
8. Planiranje zbiranja blaga v skladišču s hevrističnimi algoritmiJakob Uršič, 2014, diplomsko delo Ključne besede: algoritem A*, hevristika, skladišče, zbiranje naročil, robot, planiranje, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 797,56 KB) |
9. Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamereIztok Oder, 2014, diplomsko delo Ključne besede: lokalizacija, panoramske slike, PCA, KPCA, CCA, KCCA, robot, robotski operacijski sistem, večsmerna kamera, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 5,69 MB) |
10. Spletni robot in iskalnik po evropskih projektihDAVID BAVCON, 2014, diplomsko delo Ključne besede: spletni robot, iskalnik, JavaScript, iskalnik evropskih projektov, enostranska spletna aplikacija, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (datoteka, 1,19 MB) |
