1 - 3 / 3 1 |
1. ROBOTSKA CELICA ZA PERSONALIZIRANO KOZMETIKO KLEMEN JUVAN, 2016, magistrsko delo Ključne besede: personalizirana kozmetika, robotska celica, kinematični model, redundantni robot, sistem vodenja |
2. Vodenje redundantnega neholonomičnega mobilnega manipulatorja Jakob Baumgartner, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: redundantni robot, direktna kinematika, inverzna kinematika, optimizacija, manipulabilnost, robotski manipulator, diferencialni pogon, neholonomične omejitve |
3. Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike JAN KRANJEC, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist Xi |