1. Lokalizacija in osnovna navigacija mobilnega robota s pomočjo vizualnega učenja in razpoznavanjaMatej Artač, 2003, magistrsko delo Ključne besede: roboti, robotika, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalniški vid, vizualno učenje, magisteriji Celotno besedilo (datoteka, 1,64 MB) |
2. Modeliranje okolja s panoramskimi predstavitvami za lokalizacijo in navigacijo mobilnega robotaMatej Artač, 2006, doktorska disertacija Ključne besede: modeliranje okolja, panoramske predstavitve, mobilni roboti, lokalizacija mobilnega robota, navigacija mobilnega robota, računalniški vid, računalništvo, disertacije Celotno besedilo (datoteka, 2,48 MB) |
|
4. Primerjava lokalizacije mobilne platforme z uporabo odometrije in vizualne informacijeMatej Urbanija, 2012, diplomsko delo Ključne besede: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 6,58 MB) |
5. Detekcija in sledenje človeku z mobilno platformo in barvno-globinsko kameroGrega Pušnik, 2012, diplomsko delo Ključne besede: zaznavanje človeka, sledenje človeku, ROS, mobilna platforma, Kinect, robot, IRobot Roomba, navigacija po prostoru, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 38,45 MB) |
6. Vloga kartografije v navigacijskih sistemih za vodenje in sledenje vozilNataša Tavčar, 2008, diplomsko delo Ključne besede: geodezija, diplomska dela, VSŠ, navigacija, sistem ya sledenje vozil, GPS, vektorska karta, kartografija Celotno besedilo (datoteka, 3,33 MB) |
7. Hidrografske meritve in geodezijaTadeja Škulj, 2010, diplomsko delo Ključne besede: geodezija, diplomska dela, VSŠ, hidrografija, globinomer, meritve globin, pomorska karta, navigacija Celotno besedilo (datoteka, 2,85 MB) |
8. Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemuUroš Ranfl, 2009, magistrsko delo Ključne besede: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter Celotno besedilo (datoteka, 2,89 MB) |
|
10. Študija ortodrome in loksodrome na krogli, elipsoidu ter v kartografskih projekcijahMarlenka Fras, 2012, diplomsko delo Ključne besede: geodezija, diplomska dela, UNI, ortodroma, loksodroma, geodetska linija, kartografske projekcije, navigacija Celotno besedilo (datoteka, 2,78 MB) |