Ključne besede: mobilni roboti, metode vodenja, kamere, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), programski jezik C++Celotno besedilo (datoteka, 3,88 MB)
Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje potiCelotno besedilo (datoteka, 16,07 MB)
Ključne besede: mobilni robotski sistem, pobiranje špargljev, gosenični pogon, paralelni robot, ROSCelotno besedilo (datoteka, 6,14 MB)
Ključne besede: pobiranje špargljev, paralelni robotski sistem, mobilni robot, robotski vid, YOLO, ROSCelotno besedilo (datoteka, 12,33 MB)