Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

9 rezultatov
1 - 9 / 9
Na začetekNa prejšnjo stran1Na naslednjo stranNa konec
1. Vodenje sodelovalnega robota na osnovi mehatronske makete
Mitja Debeljak, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski robot, mikrokrmilnik, potenciometer, konstruiranje, vodenje, mehatronska maketa, elektronsko vezje
Celotno besedilo (datoteka, 39,93 MB)

2. Kinematika in dinamika šest-osnega industrijskega robota
Matic Mlinarič, 2024, magistrsko delo

Ključne besede: industrijski robot, inverzna kinematika, denavit-hartenbergova formulacija, dinamika togih teles, analitična dinamika, modalna analiza, python
Celotno besedilo (datoteka, 11,49 MB)

3. Sistem za preverjanje napak izdelkov s strojnim vidom in robotom
Aleksandar Paspalovski, 2016, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: sistem za preverjanje napak, strojni vid, industrijski robot.
Celotno besedilo (datoteka, 4,52 MB)

4. Robotska manipulacija in razvrščanje mikroskopskih stekel in tkivnih blokov
ANDREJ LINDIČ, 2016, diplomsko delo

Ključne besede: mikroskopsko steklo, tkivni blok, manipulacija, razvrščanje, QR koda, industrijski robot, vakuumsko prijemalo, pnevmatsko prijemalo
Celotno besedilo (datoteka, 3,67 MB)

5. Algoritem strojnega vida za zaznavanje objektov v delovnem področju robota
Jan Kovač, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: strojni vid, zaznavanje, konvolucijske nevronske mreže, industrijski robot, python, varnost
Celotno besedilo (datoteka, 2,85 MB)

6. Zasnova nadgradnje montažne in lepilne postaje
Rok Bajt, 2018, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski robot, simulacija, montažna in lepilna postaja, nadgradnja, ozko grlo, ROI
Celotno besedilo (datoteka, 4,74 MB)

7. Integracija industrijskega robota s programskim paketom Robot Operating System
Matic Rus, 2019, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski robot, integracija, krmiljenje, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt!, Python
Celotno besedilo (datoteka, 4,17 MB)

8. Robotska celica za paletizacijo rotorskih paketov
Franci Ovčak, 2021, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski robot, štancanje, simulacija, robotizacija proizvodnje
Celotno besedilo (datoteka, 6,91 MB)

9. Uporaba industrijskega robota v kolaborativnem načinu za vijačenje in montažo žarometov
Beno Čoš, 2023, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski robot, SafeMove 2, PLK, avtomatsko vijačenje, robotska celica, sodelujoča aplikacija
Celotno besedilo (datoteka, 4,96 MB)
Iskanje izvedeno v 0.1 sek.
Na vrh