|
|
163. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
164. Orodje za določanje testnih poti z uporabo strukturnega grafa programaLUKA KALEZIĆ, 2022, diplomsko delo Ključne besede: testiranje programa, strukturni graf programa, pokritje grafa, pokritje volišč -- NC, pokritje povezav -- EC, pokritje parov povezav -- EPC, pokritje primitivnih poti -- PPC Celotno besedilo (datoteka, 777,68 KB) |
|
|
|
|
169. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Celotno besedilo (datoteka, 16,07 MB) |
170. Družbeni pomeni vode: Podzemni in nadzemni vodni (iz)viri, poti ter njihove infrastrukture v vasi Ašbarū, MarokoSimona Kuntarič Zupanc, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: antropologija vode, makinch alma’ (ni vode), družbeni pomen vode, podzemni in nadzemni vodni viri in poti, infrastruktura, namakalni sistem khottara, Maroko. Celotno besedilo (datoteka, 21,70 MB) |