|
42. Personalizirana senzorno in robotsko podprta vadba za zgornje udeEva Čebašek, 2019, doktorsko delo/naloga Ključne besede: nosljivi merilni sistemi, inercialne merilne enote, elektromiografija, rehabilitacijska robotika, možganska kap, rehabilitacija, vsakodnevne aktivnosti, ocenjevanjegibalnih sposobnosti zgornjih udov, ARAT, WMFT. Celotno besedilo (datoteka, 16,86 MB) |
|
|
|
46. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Celotno besedilo (datoteka, 24,89 MB) |
|
|
49. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2Žiga Gašperin, 2020, diplomsko delo Ključne besede: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti Celotno besedilo (datoteka, 2,52 MB) |
|