51. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB) |
|
53. Razvoj robota za barvanje zunanjih vertikalnih površin lesenih stavbUrban Oštir, 2021, diplomsko delo Ključne besede: razvojni procesi, naprava za barvanje, roboti, koncept, konstruiranje, zahteve, specifikacije Celotno besedilo (datoteka, 2,53 MB) |
|
|
56. Risanje z robotsko roko na podlagi sledenja položaja rok uporabnikaKlara Nemanič, 2021, diplomsko delo Ključne besede: mehatronika, zaznava rok, robotika, upravljanje robotov, python, opencv, robotske roke, sodelujoči roboti, strojni vid, strojno učenje Celotno besedilo (datoteka, 2,30 MB) |
|
58. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB) |
|
|