21 - 24 / 24 123 |
21. Združevanje raznovrstnih senzorskih podatkov za samolokalizacijo mobilnega robota KRIŠTOF BREZAR, 2023, diplomsko delo Ključne besede: združevanje meritev, Kalmanov filter, mobilni robot |
22. Razvoj mobilnega robota za trening tenisa Tone Ulčar, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: robotika, lokalizacija, algoritmi, senzorji, Kalmanov filter, vgradni sistemi |
23. Merjenje položaja kolesarja na cesti z inercialnimi merilnimi enotami FILIP AHLIN, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: položaj koleasarja, pospeškometer, žirokop, Kalmanov filter, kot kolena, goleno, stegno |
24. Lokalizacija mobilnega robota v kmetijskih medvrstnih prostorih ALEKSANDAR STEFANOV, 2024, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, lokalizacija, 3D LiDAR, Kalmanov filter, kmetijska robotika |