1. Uporaba Kalmanovega filtra pri kinematičnih geodetskih meritvahSonja Bogatin, 2010, doktorska disertacija Ključne besede: geodezija, disertacije, diskretni model Wienerjevega procesa s pospeškom, elektronski tahimeter, izboljšava meritev, Kalmanov filter, kinematični proces, stanje sistema Celotno besedilo (datoteka, 3,41 MB) |
|
3. Vizualno sledenje netogim objektomLuka Čehovin Zajc, 2010, magistrsko delo Ključne besede: računalniški vid, vizualno sledenje, netogi objekti, barva, križna entropija, optimizacija, optični tok, RANSAC, ocenjevanje gostote jeder, Kalmanov filter, računalništvo, magisteriji Celotno besedilo (povezava drugam) |
4. Uporaba Kalmanovega filtra pri povezavi različnih senzorjev za določanje položaja v cestnem mobilnem kartirnem sistemuUroš Ranfl, 2009, magistrsko delo Ključne besede: geodezija, magistrska dela, mobilni kartirni sistem, GIS, INS, integrirana navigacija, Kalmanov filter Celotno besedilo (datoteka, 2,89 MB) |
|
6. SISTEMI ZA NAVIGACIJO V OKOLJIH S SENZORSKIMI IN ZUNANJIMI OMEJITVAMIROK JUHANT, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Razširjeni Kalmanov filter, hitra inicializacija, navigacija, senzorji GPS, inercijski senzorji, poravnava koordinatnih sistemov, obratno računanje izhodov, glajenje signalov v pozitivni časovni smeri, učinek ročice, dinamični manevri. Celotno besedilo (datoteka, 5,34 MB) |
7. NOSLJIVI SENZORNI SISTEM ZA MERJENJE IN OCENJEVANJE VSTAJANJASebastjan Šlajpah, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: nosljivi senzorni sistem, inercialna merilna enota, merilni vložki, razširjeni Kalmanov filter, kinematični model, magnetne motnje, vstajanje, kinematični parametri, dinamični parametri, asimetrija, dolgotrajno gibanje Celotno besedilo (datoteka, 8,37 MB) |
8. Pozicioniranje v zaprtih prostorih z uporabo NFC tehnologijeViljem Dernikovič, 2014, diplomsko delo Ključne besede: pozicioniranje, NFC, hipoteza, senzorsko zlivanje, magnetometer, pospeškomer, žiroskop, Android, grafna podatkovna baza, Neo4J, Kalmanov filter, JSON, Dijkstra, računalništvo, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (povezava drugam) |
9. Integracija digitalizatorja acqiris dc-252 v kontrolni sistem epics ter implementacija algoritma za računanje življenjske dobe skupkov elektronov v sinhrotronuAndraž Požar, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Kontrolni sistemi, EPICS, pospeševalnik delcev, fizika osnovnih delcev, življenjska doba skupkov elektronov, rekonstrukcija signala, Kalmanov filter, drseče povprečje, prileganje eksponentne funkcije Celotno besedilo (povezava drugam) |
10. Integracija digitalizatorja acqiris dc-252 v kontrolni sistem epics ter implementacija algoritma za računanje življenjske dobe skupkov elektronov v sinhrotronuANDRAŽ POŽAR, 2015, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Kontrolni sistemi, EPICS, pospeševalnik delcev, fizika osnovnih delcev, življenjska doba skupkov elektronov, rekonstrukcija signala, Kalmanov filter, drseče povprečje, prileganje eksponentne funkcije Celotno besedilo (datoteka, 1,48 MB) |