Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!

JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.





Vrsta gradiva:
Jezik:
Išči po:		Išči
	Prikaži samo rezultate s celotnim besedilom	Enostavno iskanje

5 rezultatov

1 - 5 / 5

1

1. Implementacija funkcije kazanja na predmete z robotsko roko
Aleksandar Dovenski, 2012, diplomsko delo

Ključne besede: Robot Operating System, ROS, Katana, robot, robotska roka, Gazebo, Kinect, inverzna kinematika, direktna kinematika, oblak točk, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske naloge
Celotno besedilo (povezava drugam)

2. Kooperativna vožnja tovornega vozička s kolesnimi mobilnimi roboti
Tim Kambič, 2020, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: mobilni robot, prevoz tovora, kooperativna vožnja, Gazebo, ROS, AGV, avtonomna vožnja
Celotno besedilo (datoteka, 2,02 MB)

3. Simulacijski model robotske roke Franuc v okolju Gazebo
Nejc Karlo, 2020, diplomsko delo

Ključne besede: industrijski roboti, robotski operacijski sistem (ROS), Gazebo, MoveIt!, Fanuc, simulacija
Celotno besedilo (datoteka, 3,01 MB)

4. Lokalizacija avtonomnega mobilnega robota brez uporabe zemljevida
ROK PETERLIN, 2020, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: ROS, Turtlebot, Gazebo, lokalizacija, analiza napak, mobilna robotika
Celotno besedilo (datoteka, 5,59 MB)

5. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamere
Matic Bratina, 2021, magistrsko delo

Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo
Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB)

Iskanje izvedeno v 0.03 sek.