Ključne besede: low-cost, low-cost IMU, IMU calibration, 3D trajectory, tracking, kinematic measurements, zero phase, Kalman filter, zero phase filter, 3D trajectory trackingCelotno besedilo (datoteka, 9,27 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: sliding mode control, fuzzy switch terms, chattering, manipulators, trajectory trackingCelotno besedilo (datoteka, 4,32 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: delayed sensor measurements, nonholonomic mobile robot, predictor observer, PDC control, trajectory trackingCelotno besedilo (datoteka, 5,43 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: active disturbance rejection control, trajectory tracking, parallel mechanism, driven branch chainCelotno besedilo (datoteka, 2,24 MB) Gradivo ima več datotek! Več...