Vaš brskalnik ne omogoča JavaScript!

JavaScript je nujen za pravilno delovanje teh spletnih strani. Omogočite JavaScript ali pa uporabite sodobnejši brskalnik.





Vrsta gradiva:
Jezik:
Išči po:		Išči
	Prikaži samo rezultate s celotnim besedilom	Enostavno iskanje

66 rezultatov

61 - 66 / 66

1 2 3 4 5 6 7

61. Plezajoči robotski pajek
Gal Sajko, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: plezajoči robot, multipod, kinematika, dinamika, vodenje
Celotno besedilo (datoteka, 15,54 MB)

62. Oddaljeno središče gibanja na platformi za raziskave kirurške robotike
JAN KRANJEC, 2023, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: RMIS, redundantni robot, raziskovalna kirurška platforma, inverzna kinematika, oddaljeno središče gibanja, EndoWrist Xi
Celotno besedilo (datoteka, 25,01 MB)

63. Integracija robotske roke z mobilnim robotom Turtlebot
Klemen Pintarič, 2023, diplomsko delo

Ključne besede: robotika, ROS, simulacije robotov, Gazebo, Arduino, Python, inverzna kinematika, Turtlebot
Celotno besedilo (datoteka, 2,04 MB)

64. Preučevanje pristopov vodenja redundantnih robotskih mehanizmov
Jan Šifrer, 2023, magistrsko delo/naloga

Ključne besede: kinematični redundantni manipulator, inverzna diferencialna kinematika, Jacobijeva matrika, singularnosti, psevdoinverz, rotacijske matrike
Celotno besedilo (datoteka, 6,05 MB)

65. Vpliv tehnične izvedbe na dolžino enonožnih skokov v višino in daljino
Tim Vončina, 2023, magistrsko delo

Ključne besede: tehnična izvedba skoka, kinematika skoka, enonožni skok, skok v daljino, skok z nasprotnim gibanjem
Celotno besedilo (datoteka, 7,73 MB)

66. Everzija petnice pri teku kot dejavnik tveganja za poškodbe
Neža Nograšek, 2023, magistrsko delo

Ključne besede: everzija stopala, biomehanika, kinematika, poškodba, dejavnik tveganja
Celotno besedilo (datoteka, 3,28 MB)

Iskanje izvedeno v 0.04 sek.