|
162. Primerjava metod za lokalno načrtovanje poti mobilnega robotskega sistemaALEKSANDAR STEFANOV, 2022, diplomsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robotski sistem, avtonomni mobilni robotski sistem, avtonomna vožnja, algoritmi za lokalno načrtovanje poti, ROS, vodenje mobilne robotske platforme, primerjava algoritmov, mobilna robotika, iskanje poti Celotno besedilo (datoteka, 16,07 MB) |
|
|
|
|
167. Simulator mobilnega robota v skladiščnem okolju, zasnovan v okoljih Unity in MatlabALJAŽ DOLINAR, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilni robot, simulacija, vodenje, PID-regulator, iskanje poti, Unity, Matlab, Simulink, UDP. Celotno besedilo (datoteka, 4,71 MB) |
|
169. Metamorfoza drugosti v sodobnem slovenskem romanuAna Rakovec, 2023, magistrsko delo Ključne besede: slovenska književnost, tekoča moderna, postmoderna, binarne opozicije, Drugi, osebna identiteta, sodobni slovenski roman, (samo)iskanje, interpretativna analiza, primerjalna analiza, Sarival Sosič, Starec in jaz, Jana Putrle Srdić, Po celi ravnini pod nebom, Ana Marwan, Zabubljena, Deborah Levy, Lastna hiša, Karla Suarez, Tišine Celotno besedilo (datoteka, 1,10 MB) |
170. Vpliv sestave samo-mikroemulgirajočega sistema in deleža vodne faze v disperziji za granuliranje, na lastnosti zrnc izdelanih z vlažnim granuliranjemAna Rugelj, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: samo-(mikro)emulgiranje, slabo vodotopne učinkovine, biološka uporabnost, porozni nosilci, SMES, SMEDDS Celotno besedilo (datoteka, 1,71 MB) |