1. Modeliranje in vodenje invertiranega nihala z reakcijskim kolesomŽan Pečan, 2024, diplomsko delo Ključne besede: Model, vodenje, Langrangeeva funkcija, Laplaceova transformacija, prenosna funkcija, prostor stanj, komplementarni filter, Matlab, Raspberry Pi, PID, LQR Celotno besedilo (datoteka, 7,02 MB) |
2. Spremljanje delovanja proizvodne linije z obdelavo podatkov na robu in vizualizacijo v oblakuALJAŽ BLAŽUN, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: MindShpere, IoT, robna naprava, Siemens, računalništvo na robu, Node-Red, Raspberry Pi Celotno besedilo (datoteka, 5,10 MB) |
|
4. LOKALIZACIJA V NOTRANJEM OKOLJU Z UPORABO PAMETNEGA TELEFONASimon Tomažič, 2016, doktorsko delo/naloga Ključne besede: Lokalizacija, fuzija, odometrija, kamera, inercialni senzorji, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, Bluetooth, prstni odtisi, pametni telefon, mehki modeli, pešec Celotno besedilo (datoteka, 22,20 MB) |
|
|
|
|
9. Virtualni osebni fitnes trener in prepoznavanje vadbene dejavnosti z uporabo umetne inteligenceMihaela Dimitrievska, 2024, diplomsko delo Ključne besede: prepoznavanje položaja, umetna inteligenca, globoko učenje, strojno učenje, nevronske mreže, konvolucijske nevronske mreže, dolgoročni kratkoročni spomin, YOLOv7, MediaPipe Celotno besedilo (datoteka, 2,28 MB) |
10. Vodenje pogonskega modula na zračni potisk na električnem ploviluDominik Bernik, 2024, diplomsko delo Ključne besede: Raspberry Pi, senzor sile, zaprtozančni sistem, regulator PID, Matlab, pogonski sistem za vodno plovilo, pogonski modul Celotno besedilo (datoteka, 5,31 MB) |