Ključne besede: avtonomni mobilni sistemi, strojni vid, stereo kamera, Pioneer 3-AT, Intel RealSense D435i, segmentacija okolja, preprečevanje trkov, detekcija ovir, merjenje globine, senzorji za zaznavanje ovirCelotno besedilo (datoteka, 8,00 MB)
Ključne besede: depth sensor, line extraction, flat surface extraction, evolving clustering, machine vision, smart sensorsCelotno besedilo (datoteka, 9,35 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: point cloud, unsupervised search, statistical clustering, harmonic interpolation, structural elements, objectsCelotno besedilo (datoteka, 9,45 MB) Gradivo ima več datotek! Več...