1. Fuzzy model based fault detection in waste-water treatment plantIgor Škrjanc, 2010, samostojni znanstveni sestavek ali poglavje v monografski publikaciji Ključne besede: mehko rojenje, mehko modeliranje, čistilne naprave, nadzor procesov, detekcija napak, fuzzy clustering, fuzzy modelling, waste-water treatment plant, process monitoring, fault detection Celotno besedilo (povezava drugam) |
2. EKF-based localization of a wheeled mobile robot in structured environmentsLuka Teslić, Igor Škrjanc, Gregor Klančar, 2011, izvirni znanstveni članek Ključne besede: mobilni robot, lokalizacija, razširjen Kalmanov filter, kovariančna matrika, linijska značilka, mobile robot, localization, extended Kalman filter, covariance matrix, line feature Celotno besedilo (povezava drugam) |
|
|
|
|
7. Fuzzy control of a helio-craneOtta Cerman, Petr Hušek, Igor Škrjanc, Dejan Dovžan, Andrej Zdešar, 2013, izvirni znanstveni članek Ključne besede: fuzzy model reference learning control, Takgi-Sugeno fuzzy model, evolving fuzzy model, 2 DOF control, model predictive control Celotno besedilo (povezava drugam) |
|
|
10. Stable fuzzy logic control solution for Lorenz chaotic system stabilizationRadu-Emil Precup, Marius L. Tomescu, Stefan Preitl, Igor Škrjanc, 2008, izvirni znanstveni članek Ključne besede: kaotični sistemi, mehko vodenje, Ljapunove funkcije, nelinearne enačbe in sistemi, chaotic systems, fuzzy control, Lyapunov functions, nonlinear equations and systems Celotno besedilo (povezava drugam) |