Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal controlCelotno besedilo (datoteka, 1,76 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: delayed sensor measurements, nonholonomic mobile robot, predictor observer, PDC control, trajectory trackingCelotno besedilo (datoteka, 5,43 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: cart–inverted pendulum (CIP) system, explicit control scheme (ECS), cascade control scheme, model predictive control (MPC), pole placement method, coincident pole placement method (CPP), coefficient diagram method (CDM)Celotno besedilo (datoteka, 4,50 MB) Gradivo ima več datotek! Več...