Napredno

 
  Išči
    Enostavno iskanje


Rezultati

19 rezultatov
1 - 10 / 19
Na začetekNa prejšnjo stran12Na naslednjo stranNa konec
1. Kinematična analiza sedemosnega redundantnega robota
Mateja Smiljanić, 2024, diplomsko delo/naloga

Ključne besede: redundantni roboti, kinematična analiza, inverzna kinematika, robotics toolbox, singularnosti
Celotno besedilo (datoteka, 1,65 MB)

2. Reinforcement-learning-based route generation for heavy-traffic autonomous mobile robot systems
Dominik Kozjek, Andreja Malus, Rok Vrabič, 2021, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: intralogistics, autonomous mobile robots, multi-robot cooperation, reinforcement learning, route planning
Celotno besedilo (datoteka, 23,99 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

3. Okvir za informacijsko podporo procesom v proizvodnih sistemih na osnovi velepodatkov
Dominik Kozjek, 2019, doktorska disertacija

Ključne besede: proizvodni sistemi, podatkovna analitika, velepodatki, konceptualni okvir, informacijska podpora, odkrivanje znanja, podatkovno rudarjenje
Celotno besedilo (datoteka, 8,33 MB)

4. An architecture for sim-to-real and real-to-sim experimentation in robotic systems
Rok Vrabič, Gašper Škulj, Andreja Malus, Dominik Kozjek, Luka Selak, Drago Bračun, Primož Podržaj, 2021, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: robotics, simulation, machine learning, reinforcement learning, digital twin
Celotno besedilo (datoteka, 1,65 MB) Gradivo ima več datotek! Več...

5. Knowledge elicitation for fault diagnostics in plastic injection moulding
Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Peter Butala, 2017, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: manufacturing system, predictive model, machine-to-machine
Celotno besedilo (datoteka, 449,99 KB)

6. A Data-driven holistic approach to fault prognostics in a cyclic manufacturing process
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala, 2017, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: fault diagnostics, Big Data, plastic injection moulding
Celotno besedilo (datoteka, 5,74 MB)

7. Identifying the business and social networks in the domain of production by merging the data from heterogeneous internet sources
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, Gregor Eržen, Peter Butala, 2018, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: production, network, network analysis, data analytics, skill profiling
Celotno besedilo (datoteka, 10,20 MB)

8. Interpretative identification of the faulty conditions in a cyclic manufacturing process
Dominik Kozjek, Rok Vrabič, David Kralj, Peter Butala, 2017, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: production process, fault identification, root cause analysis, decision support, big data
Celotno besedilo (datoteka, 1,40 MB)

9. Distributed control with rationally bounded agents in cyber-physical production systems
Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Andreja Malus, Viktor Zaletelj, Peter Butala, 2018, izvirni znanstveni članek

Ključne besede: manufacturing system, distributed control, multi-agent system
Celotno besedilo (povezava drugam)

10. Identification of the CIRP expertise network based on public data
Rok Vrabič, Dominik Kozjek, Erdem Öztürk, L. Tuncer Tunç, Andreja Malus, Peter Butala, 2018, objavljeni znanstveni prispevek na konferenci

Ključne besede: production, network, expertise, web crawling, data mining
Celotno besedilo (povezava drugam)
Iskanje izvedeno v 0.08 sek.
Na vrh