|
|
|
|
|
6. Optimizirano iskanje poti z RRT-metodami in generiranje gladke potiKlemen Kotnik, 2020, magistrsko delo/naloga Ključne besede: RRT, ciljno usmerjeni RRT, povezovalni RRT, graf prehajanja stanj, vzvratno iskanje, reduciranje poti, Bezierjevi polinomi, časovne nadgradnje Celotno besedilo (datoteka, 3,77 MB) |
|
|
|
|