1 - 2 / 2 1 |
1. Načrtovanje poti vozil z različnimi prioritetami na osnovi algoritma SIPP Matic Ljubi, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: avtonomna vodena vozila, algoritem SIPP, planiranje poti, varni in zasedeni intervali, čakanje |
2. Večagentno iskanje poti z algoritmom CCBS Matic Sedej, 2023, magistrsko delo/naloga Ključne besede: načrtovanje poti, večagentno iskanje poti, varni intervali, zaznavanje konfliktov, algoritem CBS, algoritem SIPP, algoritem CCBS |