1 - 3 / 3 1 |
1. Obogateno kinestetično učenje finih robotskih gibov ALJAŽ BAUMKIRCHER, 2022, doktorsko delo/naloga Ključne besede: kinestetično učenje, fini gibi, učenje z demonstracijo, sodelujoči roboti |
2. Postopno učenje robotskih nalog sestavljanja s sodelovanjem človeka z robotom MIHAEL SIMONIČ, 2023, doktorsko delo/naloga Ključne besede: robotsko sestavljanje, učenje z demonstracijo, dinamični generatorji gibov, postopno izboljševanje robotskih nalog, obravnavanje napak, statistično posploševanje, večmodalno združevanje podatkov, učenje v stiku z okoljem, učenje v omejenem okolju |
3. Robotski sistem za peko palačink Jernej Jaklič, 2023, diplomsko delo/naloga Ključne besede: Učenje z demonstracijo, robotizacija priprave hrane, meritve gibov, analiza gibov |