1. Modeliranje širjenja nafte po metodi trajektorij v morskem okoljuHelena Šoško, 2012, diplomsko delo Ključne besede: gradbeništvo, diplomska dela, UNI, B-VKI, razlitje nafte, matematično modeliranje, modeliranje transporta, metoda trajektorij, Tržaški zaliv Celotno besedilo (datoteka, 1,03 MB) |
2. Primerjava modelov širjenja nafte v morju po metodah trajektorij in sledenja delcevTadej Ostanek Jurina, 2015, diplomsko delo Ključne besede: gradbeništvo, diplomska naloga, UNI, VOI, razlitje nafte, model NAFTA3d, metoda sledenja delcev, metoda trajektorij, Tržaški zaliv, Severni Jadran Celotno besedilo (datoteka, 6,68 MB) |
3. Primerjava modelov širjenja nafte na morju po metodah trajektorij in koncentracijTadej Ostanek Jurina, Helena Šoško, Dušan Žagar, 2014, izvirni znanstveni članek Ključne besede: razlitje nafte, model NAFTA3d, metoda sledenja delcev, metoda trajektorij, metoda koncentracij, Tržaški zaliv, Severni Jadran Celotno besedilo (datoteka, 794,21 KB) Gradivo ima več datotek! Več... |
4. Analiza trajektorije droga pri potegu pri kakovostnih in manj kakovostnih dvigalcihAnže Kosmač, 2015, diplomsko delo Ključne besede: dviganje uteži, tehnika, poteg, trajektorij, napake, testi, meritve, pripomočki, videokamera, analiza, program Kinovea Celotno besedilo (povezava drugam) |
5. AVTONOMNO UČENJE ROBOTSKIH OPERACIJ V KONTAKTU Z OKOLICOAljaž KRAMBERGER, 2018, doktorsko delo/naloga Ključne besede: učenje s posnemanjem, prilagajanje robotskih trajektorij, manipulacija, dinamični generatorji gibov, transformacija gibanja, pasivna interakcija, detekcija objektov, planiranje montažnih nalog Celotno besedilo (datoteka, 14,26 MB) |
6. Razvoj programskega orodja za napovedovanje obnašanja mobilnega robotaGregor Bolka, 2021, magistrsko delo Ključne besede: mobilna robotika, časovne vrste, napovedovanje trajektorij, umetne nevronske mreže, LSTM mreže, GRU mreže, robotski sistem ROS Celotno besedilo (datoteka, 4,72 MB) |
7. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okoljuROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram Celotno besedilo (datoteka, 40,59 MB) |
|