Ključne besede: robotic manipulator, LuGre friction model, sliding mode controlCelotno besedilo (datoteka, 3,09 MB)
Ključne besede: sliding mode control, fuzzy switch terms, chattering, manipulators, trajectory trackingCelotno besedilo (datoteka, 4,32 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: hydraulic servo actuators, nonlinear features, modeling uncertainties, super-twisting sliding mode controlCelotno besedilo (datoteka, 2,77 MB) Gradivo ima več datotek! Več...