21. Sistemi za upravljanje z voznim parkomMiha Grebenc, 2014, diplomsko delo Ključne besede: gradbeništvo, diplomska naloga, VSŠ, sistem, vozni park, sledenje, optimizacija, podjetje, prihranki, nadzor Celotno besedilo (datoteka, 3,05 MB) |
|
|
|
25. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo/naloga Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
|
27. MULTIMODALNA DETEKCIJA, LOKALIZACIJA IN IDENTIFIKACIJA OSEBROK MANDELJC, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: računalniški vid, detekcija, lokalizacija in identifikacija oseb, sledenje več oseb z več kamerami, sledenje prek identifikacije, radijska tehnologija ultra-širokega spektra, zlivanje senzorjev, zemljevidi značilnic, metodologija za vrednotenje Celotno besedilo (datoteka, 6,36 MB) |
|
29. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Celotno besedilo (datoteka, 6,99 MB) |
|