1. Lokalizacija mobilnega robota s pomočjo večsmerne kamereIztok Oder, 2014, diplomsko delo Ključne besede: lokalizacija, panoramske slike, PCA, KPCA, CCA, KCCA, robot, robotski operacijski sistem, večsmerna kamera, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 5,69 MB) |
|
|
|
|
|
|
|
|
10. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB) |