Ključne besede: robotika, slikovni sistemi, OpenCV, zaznavanje oblike objektov, Robotski operacijski sistem, C++Celotno besedilo (datoteka, 4,49 MB)
Ključne besede: Robotski operacijski sistem, Robotski manipulator, krmilnik, kinematika, uporabniški vmesnikCelotno besedilo (datoteka, 4,84 MB)
Ključne besede: Brezžična krmilna enota, Robotski operacijski sistem, Raspberry Pi 4B, 3D Tisk, Grafični uporabniški vmesnik, baterijsko napajanje, tiskano vezje, Robotska mobilna platformaCelotno besedilo (datoteka, 47,74 MB)
Ključne besede: robotika, sodelovalni roboti, robotski operacijski sistem (ROS), libfranka, adaptivno krmiljenje, sledenje trajektorijiCelotno besedilo (datoteka, 4,48 MB)