Ključne besede: diplomska dela, ortotika in protetika, bionične roke, protetične roke, robotske roke, EMG signali, bionične protezeCelotno besedilo (datoteka, 1,20 MB)
Ključne besede: upravljanje robotske roke, humanoidni robot Nao, komplementarni filter, žiroskop, pospeškometer, magnetometer, rotacijska matrika, računalništvo, računalništvo in informatika, računalništvo in matematika, univerzitetni študij, diplomske nalogeCelotno besedilo (datoteka, 4,79 MB)
Ključne besede: antropomorfni roboti, robotske roke, pozicionirne mize, industrijski roboti, rotirajoče mize, integracija dodatnih osiCelotno besedilo (datoteka, 5,78 MB)
Ključne besede: mehatronika, zaznava rok, robotika, upravljanje robotov, python, opencv, robotske roke, sodelujoči roboti, strojni vid, strojno učenjeCelotno besedilo (datoteka, 2,30 MB)