1 - 3 / 3 1 |
1. PRIDOBIVANJE ELEMENTARNIH GIBOV ZA ROBOTSKO UČENJE ROK VUGA, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: učenje s posnemanjem, robotska manipulacija, semantični dogodki, verjetnostni semantični modeli, dinamični generatorji gibov, optimizacija hitrostnih profilov, stabilnost humanoidnih robotov, spodbujevano učenje, usmerjeno raziskovanje |
2. Robotska celica za strego linijske sušilnice keramičnih cevi TADEJ KREŽE, 2016, diplomsko delo Ključne besede: robotska celica, HMI (ang. Human Machine Interface), krmilnik, senzor, robotika, manipulacija, vrtalne enote, vakuumsko prijemalo, rotacijska enota |
3. Konstruiranje logistične nadgradnje za transport nosilcev baterij Domen Gnidovec, 2021, diplomsko delo Ključne besede: konstruiranje, transport nosilcev baterij, robotska manipulacija, AGV transport, simulacijska trdnostna analiza, metoda končnih elementov, 3D modeliranje |