|
|
|
44. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2Žiga Gašperin, 2020, diplomsko delo Ključne besede: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti Celotno besedilo (datoteka, 2,52 MB) |
|
46. Uporabnost podatkov molznega robotaTina Bečan, 2020, diplomsko delo/naloga Ključne besede: govedo, krave, molznice, molzni roboti, programska oprema, podatki, menedžment Celotno besedilo (datoteka, 2,76 MB) |
|
|
|
50. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB) |