Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal controlCelotno besedilo (datoteka, 1,76 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: delayed sensor measurements, nonholonomic mobile robot, predictor observer, PDC control, trajectory trackingCelotno besedilo (datoteka, 5,43 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: optoelectronic sensors, wearable sensors, sensorized insole, plantar pressure distribution, real-time gait monitoring, robot controlCelotno besedilo (datoteka, 1,89 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: autonomous robot learning, learning, experience, compliance and impedance control, learning from experience, perception-action coupling, compliant assemblyCelotno besedilo (datoteka, 1,74 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: humanoidni robot Talos, robotska roka KUKA-LWR, ROS, Whole-Body Control, sosledje nalog, fizično sodelovanje med človekom in robotom, sodelujoči robotCelotno besedilo (datoteka, 5,83 MB)