|
2. Razvoj sistema za prepoznavanje objektov na osnovi oblakov točkDejan Štepec, 2015, diplomsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, 3D, vreča besed, PFH, FPFH, VFH, spin slike, SVM Celotno besedilo (datoteka, 4,70 MB) |
|
4. Prepoznavanje objektov v delovnem prostoru industrijskega robota s pomočjo globinske kamereMatic Bratina, 2021, magistrsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, industrijski roboti, robotski vid, pobiranje objektov v razsutem stanju, konvolucijske nevronske mreže, robotski operacijski sistem (ROS), MoveIt, Gazebo Celotno besedilo (datoteka, 4,21 MB) |
|
|
7. Analiza uspešnosti algoritmov za zaznavanje objektov, naučenih na zamegljenih slikahDavid Planinšek, 2024, diplomsko delo Ključne besede: prepoznavanje objektov, zamegljene slike, cestni promet, vgrajena zasebnost, algoritmi, baza označenih slik Celotno besedilo (datoteka, 30,02 MB) |
|