Ključne besede: odometrija, vizualna informacija, mobilni roboti, navigacija, računalništvo, računalništvo in informatika, visokošolski strokovni študij, diplomske nalogeCelotno besedilo (datoteka, 6,58 MB)
Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografijaCelotno besedilo (datoteka, 6,99 MB)
Ključne besede: Lokalizacija, fuzija, odometrija, kamera, inercialni senzorji, Kalmanov filter, pedometer, digitalni kompas, Bluetooth, prstni odtisi, pametni telefon, mehki modeli, pešecCelotno besedilo (datoteka, 22,20 MB)
Ključne besede: Makeblock, Arduino, mobilni robot, Arduino IDE, Matlab, ultrazvočni senzor, filter delcev, odometrija, lega sistemaCelotno besedilo (datoteka, 4,64 MB)
Ključne besede: brezpilotni letalnik, kvadrokopter, lokalizacija, odometrija, SLAMCelotno besedilo (datoteka, 19,39 MB)
Ključne besede: odometrija, BLE, IR okvir, iskanje poti A*, virtualna resničnost, mešana resničnostCelotno besedilo (datoteka, 4,46 MB)