Ključne besede: two-link robot arm, dynamic model, nonlinear control, MPC control, linear quadratic optimal controlCelotno besedilo (datoteka, 1,76 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: pneumatic actuator, nonlinear control, friction compensation, dynamic friction modelCelotno besedilo (datoteka, 6,53 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: hydraulic servo actuators, nonlinear features, modeling uncertainties, super-twisting sliding mode controlCelotno besedilo (datoteka, 2,77 MB) Gradivo ima več datotek! Več...