|
42. Sistem za avtonomno navigacijo mobilnega robota v industrijskem okoljuMatej Barukčić, 2020, magistrsko delo Ključne besede: robotika, lokalizacija, navigacija, kartiranje, slam metoda, ROS ogrodje, krmiljenje, avtonomno vodenje Celotno besedilo (datoteka, 24,89 MB) |
43. Analiza navigacijskega sistema mobilnega robota Turtlebot2Žiga Gašperin, 2020, diplomsko delo Ključne besede: robotika, roboti, Turtlebot, sestavljanje, navigacija, karte, amcl, načrtovalci poti, navigacijski sistem, načrtovanje poti Celotno besedilo (datoteka, 2,52 MB) |
|
|
|
47. Model razvoja katastra nepremičnin v večnamenski 3D-katasterJernej Tekavec, 2021, doktorska disertacija Ključne besede: 3D-kataster, podatkovne baze, 3D-analize, stavbe, večnamenski kataster, 3D-modeliranje, navigacija Celotno besedilo (datoteka, 2,43 MB) Gradivo ima več datotek! Več... |
48. Mobilni robotski sistem za avtomatsko vzorčenje prstiMATIC URŠIČ, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna platforma, mobilni manipulator, robot, vzorčenje prsti, navigacija, lokalizacija, planiranje poti, ROS. Celotno besedilo (datoteka, 22,49 MB) |
49. Razvoj spletne aplikacije za izračun optimalne poti v 3DMirjana Anđelić, 2022, magistrsko delo/naloga Ključne besede: navigacija, spletna aplikacija, optimalna pot, PostGIS, pgRouting, Python, Django, JavaScript Celotno besedilo (datoteka, 4,19 MB) |
|