1 - 2 / 2 1 |
1. Beaglebone Blue robotski krmilnik BENJAMIN KOMEL, 2018, magistrsko delo/naloga Ključne besede: Beaglebone Blue, Programirljiva realno-časovna enota, ARM, robotski krmilnik, Linux, prekinitve, krmiljenje pozicije, Industrijski ROS, načrtovanje trajektorije, trajektorija |
2. Načrtovanje poti z algoritmom A* na mikrokrmilniku Arduino Matej Mesojedec, 2020, diplomsko delo Ključne besede: načrtovanje poti, načrtovanje trajektorije, A* algoritem, hevristika, Arduino, mobilni robot |