Ključne besede: intralogistics, autonomous mobile robots, multi-robot cooperation, reinforcement learning, route planningCelotno besedilo (datoteka, 23,99 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: navigation, model predictive control, path planing, mobile robots, warehouse automationCelotno besedilo (datoteka, 4,49 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: path planning, motion primitive, Bernstein-Bézier curve, continuous curvature, mobile robotsCelotno besedilo (datoteka, 774,46 KB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: wheeled mobile robots, trajectory generation, velocity profile, trajectory optimization, Bézier curvesCelotno besedilo (datoteka, 2,62 MB) Gradivo ima več datotek! Več...