Ključne besede: intralogistics, autonomous mobile robots, multi-robot cooperation, reinforcement learning, route planningCelotno besedilo (datoteka, 23,99 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: delayed sensor measurements, nonholonomic mobile robot, predictor observer, PDC control, trajectory trackingCelotno besedilo (datoteka, 5,43 MB) Gradivo ima več datotek! Več...
Ključne besede: asparagus, delta robot, mobile platform, harvest, detection, point cloud segmentationCelotno besedilo (datoteka, 15,01 MB) Gradivo ima več datotek! Več...