1 - 1 / 1 1 |
1. Prediktivno vodenje kolesnih robotov v industrijskem okolju ROBI RAVNIKAR, 2021, magistrsko delo/naloga Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviram |