1 - 4 / 4 1 |
1. Sestavljanje mehanizma podajalnika žice z robotom ABB Yumi FRANCE GREGORIČ, 2017, diplomsko delo/naloga Ključne besede: robotski sistem, dvoročni kolaborativni robot, strojni vid, RAPID, RobotStudio |
2. Uporaba robotskega in operativnega sistema za programiranje kolaborativnega robota Franka Emika Martin Markovič, 2020, magistrsko delo Ključne besede: kolaborativni robot, programiranje, ROS, libfranka, Moveit!, Python |
3. Uporaba kolaborativnega robota v procesih strege in montaže Domen Stele, 2020, diplomsko delo Ključne besede: kolaborativni robot, ročna montaža, sodelovanje s človekom, franka emika panda, eksperimenti |
4. Analiza funkcij kolaborativnega robota DOBOT CR3 Timotej Ambrožič, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, kolaborativni robot, DobotSCStudio, prijemalo, programiranje |