1. Stabilizacija kvadrokopterja z vizualnim sledenjem oznakiJurij Slabanja, 2014, diplomsko delo Ključne besede: kvadrokopter, ROS, oznaka, kalibracija kamere, sledenje robov, Ramer–Douglas–Peucker algoritem, krmilnik PID, računalništvo, računalništvo in informatika, univerzitetni študij, diplomske naloge Celotno besedilo (datoteka, 8,26 MB) |
2. VODENJE AVTONOMNEGA MOBILNEGA SISTEMA Z ROBOTSKO ROKO NA OSNOVI DIGITALNE SLIKEAndrej Zdešar, 2015, doktorsko delo/naloga Ključne besede: vodenje na osnovi slike, dvoprostostno vodenje, prediktivno vodenje na osnovi modela pogreška, vodenje po trajektoriji, načrtovanje poti, strojni vid, sledenje značilk na sliki, vizualna odometrija, kalibracija kamere, homografija Celotno besedilo (datoteka, 6,99 MB) |
|
4. Kalibracija distorzije projektorja v triangulacijskem 3D merilnikuLuka Brglez, 2019, diplomsko delo Ključne besede: kalibracija, distorzija, projektorji, kamere, 3D merilniki, parametrične korekcije, tabelarični pristop korekciji Celotno besedilo (datoteka, 2,67 MB) |
|
|
|
|