1 - 1 / 1 1 |
1. Analiza gibljivosti sodelovalnega robota Franka Emika Panda Klemen Tomc, 2022, diplomsko delo Ključne besede: robotika, transformacijska matrika, direktna kinematika, Denavit-Hartenbergovi parametri, jakobijeva matrika, inverzna kinematika, gibljivost |