Ključne besede: monokularna kamera, SLAM, ocenjevanje globin, izogibanje oviram, stereofonski zvokCelotno besedilo (datoteka, 2,79 MB)
Ključne besede: električni invalidski voziček, ultrazvočni senzor, merjenje razdalje, izogibanje oviram, strojno učenje, krmiljenje vozička, razvojno okolje, varnostni sistemCelotno besedilo (datoteka, 23,51 MB)
Ključne besede: sodelujoči roboti, izogibanje oviram, Leap Motion, Panda Franka EmikaCelotno besedilo (datoteka, 2,36 MB)
Ključne besede: mobilna robotika, kolesni roboti, vodenje, prediktivno vodenje, generiranje trajektorij, dinamično okno, lokalno planiranje, planiranje poti, izogibanje oviramCelotno besedilo (datoteka, 40,59 MB)